高性能航空發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展與先進(jìn)鈦合金的研究與應(yīng)用密不可分,在國外的先進(jìn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)中,鈦合金的占比已達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)總質(zhì)量的25%~40%。航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金因在500~950℃下具有高比強(qiáng)度、良好耐腐蝕性等優(yōu)勢(shì),可以用于制備航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片和機(jī)匣等關(guān)鍵/重要件[1]。未來航空發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展對(duì)鈦合金的使用溫度提出更高要求,合金化方法是改善鈦合金性能的重要途徑之一[2]。合金成分設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)方法是通過相圖計(jì)算(CALPHAD)、相場(chǎng)模型、第一性原理或多物理建模等方法預(yù)測(cè)材料性能[3]。早期研究中廣泛采用密度泛函理論、蒙特卡洛隨機(jī)算法和有限元方法對(duì)原子尺度和連續(xù)過程進(jìn)行同步建模[4]。隨著合金化元素種類增加,合金性能與組成元素的關(guān)系趨于復(fù)雜,各成分之間存在相互作用,對(duì)合金成分的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提出了更大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)合金設(shè)計(jì)方法計(jì)算和試驗(yàn)成本高,新的合金成分設(shè)計(jì)和性能預(yù)測(cè)方法有待發(fā)展。近些年機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)科學(xué)快速發(fā)展,為各類合金成分設(shè)計(jì)提供新的思路。
“機(jī)器學(xué)習(xí)”的概念最早由Samuel于1959年提出[5],基于大量已知數(shù)據(jù)和算法模仿人類學(xué)習(xí)過程,通過特征提取和模型訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)合金成分與材料宏觀性能關(guān)系的預(yù)測(cè)[6],并依據(jù)此預(yù)測(cè)模型進(jìn)行單目標(biāo)或多目標(biāo)的優(yōu)化,從而優(yōu)化合金成分組合[7]。機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的主動(dòng)學(xué)習(xí)方法,概念簡(jiǎn)單、邏輯清晰,能夠有效減少合金成分設(shè)計(jì)的計(jì)算和時(shí)間成本[8–9]。目前,機(jī)器學(xué)習(xí)方法已經(jīng)成為材料研究的熱點(diǎn)與前沿領(lǐng)域,我國從20世紀(jì)80年代便開始在石化、鋼鐵、有色冶金等領(lǐng)域使用機(jī)器學(xué)習(xí)處理非線性問題和優(yōu)化設(shè)計(jì),取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。陳念貽課題組采用模式識(shí)別(主成分分析、非線性映照法)對(duì)高橋化工廠產(chǎn)品質(zhì)量調(diào)優(yōu),結(jié)果優(yōu)級(jí)品率上升23%,車間能耗顯著下降,回收率上升4.5%,曾使用支持向量回歸建模協(xié)助處理汽車零件使用壽命的問題,結(jié)果表明支持向量回歸的預(yù)報(bào)誤差比人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)小得多[10–11]。關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)的研究進(jìn)展,研究者已從不同的角度進(jìn)行歸納與綜述,例如Hart等[12]對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展脈絡(luò),以及非晶合金[13–15]、高熵合金[16–20]、形狀記憶合金[21–24]和高溫合金[25–27]等材料的研究結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的歸納;謝建新等[28]以材料特征構(gòu)建了以組織結(jié)構(gòu)–成分工藝–性能預(yù)測(cè)為脈絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法在金屬材料中的應(yīng)用進(jìn)展概況;胡靜怡等[29]以非晶合金為例總結(jié)了機(jī)器學(xué)習(xí)的常用算法。本文以航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金為重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象,從鈦合金機(jī)器學(xué)習(xí)的原理及方法、機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)鈦合金成分設(shè)計(jì)及工藝優(yōu)化以及機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)鈦合金性能預(yù)測(cè)3個(gè)方面的研究進(jìn)展進(jìn)行綜述,并提出未來發(fā)展趨勢(shì)和方向,以期為航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦科學(xué)與工程領(lǐng)域技術(shù)人員提供創(chuàng)新思路和參考。
1、機(jī)器學(xué)習(xí)的原理及方法
1.1機(jī)器學(xué)習(xí)的基本原理與方法
1.1.1數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
機(jī)器學(xué)習(xí)模型構(gòu)建的基本流程為數(shù)據(jù)預(yù)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建、模型調(diào)參、訓(xùn)練、驗(yàn)證,通過迭代將驗(yàn)證結(jié)果用于模型參數(shù)的修正,其核心在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的構(gòu)建。機(jī)器學(xué)習(xí)的算法主要分為有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)。無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練并學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集上有用的特征性質(zhì),自編碼器和聚類均為無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法;有監(jiān)督學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集中,都有一個(gè)目標(biāo),譬如材料的某一宏觀性能。訓(xùn)練學(xué)習(xí)后,有監(jiān)督學(xué)習(xí)算法可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測(cè)[28–31]。無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法只針對(duì)特征訓(xùn)練學(xué)習(xí),沒有目標(biāo)這一監(jiān)督信號(hào),通常用來進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。經(jīng)典的無監(jiān)督學(xué)習(xí)可以在受到某種懲罰和限制的條件下,使用盡可能少和簡(jiǎn)單的信息表征原輸入數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單的定義一般有稀疏、低維和獨(dú)立3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。通過使設(shè)計(jì)矩陣大多數(shù)為0,刪去某幾個(gè)弱影響維度和獨(dú)立分開顯示輸入數(shù)據(jù),去除冗余數(shù)據(jù),提取輸入項(xiàng)的關(guān)鍵特征[32]。在進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型搭建前,往往需要對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行特征提取,特征提取關(guān)系著機(jī)器學(xué)習(xí)模型的性能。數(shù)據(jù)集中無關(guān)特征會(huì)造成模型不收斂,提取的特征過多會(huì)導(dǎo)致訓(xùn)練時(shí)間延長(zhǎng),甚至過擬合。常用的數(shù)據(jù)預(yù)處理與特征提取方法有主成分分析(PCA)和自編碼器。主成分分析是一個(gè)經(jīng)典的特征提取算法。PCA算法可以在保留數(shù)據(jù)集本質(zhì)特征的前提下,去除數(shù)據(jù)中的噪聲和冗余信息,提升數(shù)據(jù)處理速度和效率。其基本原理為最大方差理論,計(jì)算數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣,取特征值大的特征向量作為重構(gòu)空間,并將原數(shù)據(jù)變換到重構(gòu)空間中,完成數(shù)據(jù)的降維[33]。自編碼器是一種通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮和解壓縮數(shù)據(jù)的無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。其包含編碼器和解碼器兩部分。通過對(duì)中間神經(jīng)元個(gè)數(shù)的限制,編碼的維度小于輸入數(shù)據(jù)集x的維度,以此完成對(duì)數(shù)據(jù)集的特征提取。解碼器對(duì)特征空間進(jìn)行重構(gòu),生成x'。訓(xùn)練結(jié)束后,可以認(rèn)為x'包含了大量的原數(shù)據(jù)集中的特征。因此,可以直接使用自編碼器的結(jié)果表示原數(shù)據(jù)集,并得出數(shù)據(jù)分布的密度函數(shù),既對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行了降維,又對(duì)樣本空間完成了重構(gòu)。完成樣本空間的重構(gòu)后,處理后數(shù)據(jù)集相較于原始數(shù)據(jù)泛化能力更強(qiáng),為后續(xù)有監(jiān)督式的機(jī)器學(xué)習(xí)提供質(zhì)量更好,特征更加明顯的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
1.1.2機(jī)器學(xué)習(xí)的典型算法
有監(jiān)督學(xué)習(xí)算法中的目標(biāo)是模型的關(guān)鍵。簡(jiǎn)單地說,有監(jiān)督學(xué)習(xí)算法是給定包含輸入x和輸出y的訓(xùn)練集,指定誤差函數(shù)與訓(xùn)練方法,使模型學(xué)習(xí)輸入與輸出之間的關(guān)聯(lián),并能夠基于測(cè)試集的輸入給出預(yù)測(cè)的輸出值[34]。有監(jiān)督學(xué)習(xí)算法的典型方法為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificialneuralnetwork,ANN)[35–37]、支持向量回歸(Supportvectorregression,SVR)方法[38–40]、隨機(jī)森林(Randomforest,RF)[41–43]和極端梯度提升方法(Extremegradientboosting,XGBoost)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠分布式存儲(chǔ)信息,有較好的自適應(yīng)性和魯棒性,適用于解決非線性問題。典型的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包含輸入層、隱藏層和輸出層。輸入層中節(jié)點(diǎn)的數(shù)量取決于數(shù)據(jù)集特征的數(shù)量,輸出層的節(jié)點(diǎn)數(shù)量由目標(biāo)參數(shù)決定。問題的復(fù)雜性和數(shù)據(jù)量決定了隱藏層和隱藏層內(nèi)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。神經(jīng)元之間的關(guān)系通過激活函數(shù)表示,激活函數(shù)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了非線性項(xiàng)。常用的激活函數(shù)有sigmoid、tanh、ReLU等。用最常見的線性函數(shù)舉例,神經(jīng)元之間的傳遞為
式中,wij代表輸入到隱藏層神經(jīng)元的權(quán)重;截距項(xiàng)為偏置參數(shù)θj,當(dāng)沒有任何輸入時(shí),輸出值為偏置參數(shù),表示了輸出值所在的水平;xj為上一層神經(jīng)元的輸出值。通過式(1)可以得到各神經(jīng)元及輸出的表達(dá)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入了代價(jià)函數(shù),優(yōu)化過程可以定義為求解代價(jià)函數(shù)梯度為0的方程,朝代價(jià)函數(shù)降低的方向更新權(quán)重與偏置參數(shù)。衡量模型性能的一種方式是均方誤差[44]。
當(dāng)預(yù)測(cè)值在歐氏空間中接近目標(biāo)值時(shí),誤差會(huì)減小。模型訓(xùn)練過程可以描述為向誤差函數(shù)負(fù)導(dǎo)數(shù)方向搜索權(quán)重和偏置參數(shù)。當(dāng)激活函數(shù)非線性時(shí),大多數(shù)誤差函數(shù)不可通過閉解優(yōu)化,需要選擇數(shù)值迭代算法,如梯度下降法。支持向量回歸(SVR)通過最小化誤差和最大化間隔進(jìn)行回歸模型的優(yōu)化。支持向量回歸在線性回歸線兩側(cè)形成間距為ε的間隔帶,位于間隔帶外的為支持向量。只有支持向量會(huì)對(duì)優(yōu)化過程中的超平面法向量w、超平面距離原點(diǎn)的位移b、點(diǎn)與超平面的歐式幾何距離r產(chǎn)生影響。支持向量回歸過程可以表達(dá)為最小化誤差函數(shù)與最大化ε的優(yōu)化問題。由于難以滿足數(shù)據(jù)點(diǎn)均落在間隔帶內(nèi),通過引入松弛變量ξ,放松對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)的要求,即是軟間隔SVR。當(dāng)輸入為高維數(shù)據(jù)時(shí),通過非線性變換將低維映射到高維,選取合適的核函數(shù),轉(zhuǎn)換為近似線性問題。常見的核函數(shù)有線性核、多項(xiàng)式核、高斯核、Sigmoid核等[45]。SVR方法較為適合中小型數(shù)據(jù)樣本的非線性、高維的分類問題[28]。隨機(jī)森林是一種集成學(xué)習(xí)方法,基本模型為決策樹(Decisiontree,DT)。決策樹是一種近似于離散函數(shù)值的分類方法,它從訓(xùn)練集中歸納出一組分類規(guī)則對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,其每個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)表示一個(gè)屬性上的判斷,每個(gè)分支代表一個(gè)判斷結(jié)果的輸出,最后每個(gè)葉節(jié)點(diǎn)代表一種分類結(jié)果[29]。隨機(jī)森林法常采用的集成學(xué)習(xí)方法有裝袋算法(Bagging)和提升算法(Boosting),二者的區(qū)別在于Boosting中,使用基模型的訓(xùn)練結(jié)果來優(yōu)化下一個(gè)基模型的訓(xùn)練,并將結(jié)果加權(quán)累加到整個(gè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果中;
Bagging中,每個(gè)基模型采樣原始數(shù)據(jù)集的一個(gè)子集作為其訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,在合并預(yù)測(cè)結(jié)果時(shí),每個(gè)模型具有相同的權(quán)值。通常,Boosting方法的精確度更高,而Bagging方法具有更好的泛化性,能夠更好地防止模型過擬合。梯度提升方法是在Boosting基礎(chǔ)上發(fā)展而來。提升方法是指每一步都產(chǎn)生一個(gè)弱預(yù)測(cè)模型,然后加權(quán)累加到總模型中。其中每一步弱預(yù)測(cè)模型生成都是依據(jù)損失函數(shù)的梯度方向進(jìn)行優(yōu)化的方法,被稱為梯度提升(Gradientboosting),由此實(shí)現(xiàn)逼近損失函數(shù)局部最小值。將決策樹作為梯度提升模型的基函數(shù)即為梯度提升決策樹。極端梯度方法本質(zhì)與梯度提升方法相同,其在算法中加入正則項(xiàng)來控制模型的復(fù)雜度,防止過擬合問題,提升了模型的泛化能力。除以上常規(guī)的單學(xué)習(xí)器之外,多個(gè)弱學(xué)習(xí)器組成的集成學(xué)習(xí),其預(yù)測(cè)值為多個(gè)弱學(xué)習(xí)器投票或平均來決定,擁有較好的預(yù)測(cè)精度與泛化能力。常見的集成學(xué)習(xí)模型有AdaBoost、GBDT、XGBoost等。其中,AdaBoost引入了正則化項(xiàng),可以提前終止訓(xùn)練防止過擬合,可預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)范圍對(duì)應(yīng)更廣泛,但誤差相較于其他兩種方法更高。XGBoost相較于GBDT在損失函數(shù)中使用了二階泰勒展開,其精度對(duì)應(yīng)比GBDT略高。
1.1.3機(jī)器學(xué)習(xí)的驗(yàn)證方法
機(jī)器學(xué)習(xí)搭建、訓(xùn)練完成后,需要對(duì)模型可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。除了進(jìn)行試驗(yàn)與模型結(jié)果直接對(duì)比外,在數(shù)據(jù)集方面也有一些評(píng)價(jià)與驗(yàn)證方法。初始數(shù)據(jù)集可以被分為訓(xùn)練集與測(cè)試集,測(cè)試集可以對(duì)模型進(jìn)行檢驗(yàn)。留出法(Holdout)將原始數(shù)據(jù)集隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集。例如,70%的原始數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練,30%數(shù)據(jù)作為測(cè)試集。留出法的弊端是誤差很大程度取決于原始劃分策略,因此,一般進(jìn)行多次留出法取平均值作為評(píng)價(jià)結(jié)果。將留出法延伸擴(kuò)展即可得到K折交叉檢驗(yàn)法。K折交叉檢驗(yàn)法將數(shù)據(jù)集分為K部分。按照順序,K折交叉檢驗(yàn)法將每個(gè)部分作為測(cè)試集,其余部分作為訓(xùn)練集對(duì)模型進(jìn)行評(píng)價(jià),共完成K次對(duì)模型的交叉檢驗(yàn),取誤差平均值作為最終評(píng)價(jià)結(jié)果[46]。
1.2鈦合金機(jī)器學(xué)習(xí)的算法
航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金體系的設(shè)計(jì)尤為復(fù)雜,從材料特性的角度,其原因主要在于:(1)Ti元素能夠與Al、Nb、Cr、V、Zr、Sn等多種金屬元素組成固溶體,且金屬元素的固溶度較高,不同金屬元素均可以在較大范圍內(nèi)波動(dòng);(2)C、Si、N、O等非金屬元素雖然在合金中固溶度極低,但在基體中能夠形成沉淀相,對(duì)合金的塑性、蠕變強(qiáng)度等性質(zhì)產(chǎn)生顯著影響;(3)鈦合金基體存在復(fù)雜的相變過程,合金化元素對(duì)相結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性存在不同程度的影響,而鈦合金的性能與此密切相關(guān);(4)合金化元素之間能夠發(fā)生相互反應(yīng),形成Ti2AlNb、Ti2AlC等復(fù)雜的多元化合物;(5)當(dāng)前的航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金體系組成元素復(fù)雜,如550℃以上的高溫鈦合金中合金化元素可達(dá)10種甚至更多。上述原因?qū)е潞娇瞻l(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金的元素組成、工藝條件與合金的性能,特別是力學(xué)性能之間的關(guān)系難以確認(rèn)[47–49]。
表1[50–56]中列出了近年報(bào)道中關(guān)于鈦合金研究所采用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,以及關(guān)注的研究?jī)?nèi)容。比較發(fā)現(xiàn),考慮到鈦合金研究體系的特殊性,研究者在上述介紹的典型算法上進(jìn)行模型修正,使之更適合于鈦合金體系。例如,楊飛[47]在關(guān)于TiAl合金的高溫低周疲勞應(yīng)力的機(jī)器學(xué)習(xí)研究中,首先根據(jù)材料特性對(duì)加載條件進(jìn)行人為選擇優(yōu)化,大幅簡(jiǎn)化了機(jī)器學(xué)習(xí)過程中迭代速度;在Ti–Mo–Nb–Zr–Sn–Ta系合金中,通過XGBoost算法與遺傳算法結(jié)合,特征性地將Mo當(dāng)量與團(tuán)簇式嵌入模型中,5種低彈β-Ti合金被成功設(shè)計(jì)與驗(yàn)證,較好地預(yù)測(cè)了Mo元素含量變化對(duì)Ti合金性能的影響。此外,還有研究采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和梯度提升決策樹方法,在高熵合金熱膨脹系數(shù)等性能研究以及優(yōu)化合金成分的研究基礎(chǔ)上,嘗試進(jìn)行算法優(yōu)化[48]??傮w而言,在目前鈦合金機(jī)器研究所使用的各類算法中,ANN算法的計(jì)算精度和抗干擾能力強(qiáng),能夠更好地描述元素與合金性能間的非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系,但ANN算法需要大量的參數(shù)迭代求解,隨著元素種類的增加,機(jī)器學(xué)習(xí)的消耗時(shí)間迅速增長(zhǎng),顯著高于其他算法模型。SVR算法適用于中小規(guī)模的算例,對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金體系適用性較低。XGB支持Lasso和Ridge正則化項(xiàng),有助于防止過擬合,但其對(duì)離群值相對(duì)敏感,需要額外預(yù)處理以減少影響。
RF方法計(jì)算效率較高,但更容易受到數(shù)據(jù)誤差的影響,且對(duì)目標(biāo)以外的性能指標(biāo)難以預(yù)測(cè),在鈦合金機(jī)器學(xué)習(xí)體系中少見報(bào)道。Gboosting方法具有較高的運(yùn)算效率,但對(duì)異常數(shù)據(jù)較為敏感。因此,對(duì)于鈦合金的機(jī)器學(xué)習(xí)研究中,根據(jù)鈦合金材料學(xué)特性,對(duì)ANN和集成學(xué)習(xí)算法進(jìn)行優(yōu)化是當(dāng)前以及未來研究中的重要方向[49]。機(jī)器學(xué)習(xí)模型中,樣本的質(zhì)量與數(shù)量、入?yún)⑻卣鞯倪x擇對(duì)模型效果有很大的影響。在鈦合金機(jī)器學(xué)習(xí)模型中,研究者將Mo當(dāng)量、Al當(dāng)量作為入?yún)ⅲ煌?xùn)練模型[57–58]。Mo當(dāng)量與鈦合金中β相占比密切相關(guān),其中一種計(jì)算方式為
此種方法相當(dāng)于將合金成分組合,更有利于表達(dá)不同合金成分之間對(duì)性能的組合影響。相似地,也可以將熱力學(xué)計(jì)算與密度泛函理論嵌入機(jī)器學(xué)習(xí)算法中,提升模型的物理意義感知。
2、機(jī)器學(xué)習(xí)輔助鈦合金成分設(shè)計(jì)和工藝優(yōu)化
2.1成分設(shè)計(jì)
目前對(duì)鈦合金成分設(shè)計(jì)的研究處于起步階段,遠(yuǎn)不如非晶體系和高熵合金體系充分。僅有少數(shù)研究對(duì)固溶型鈦合金體系中的高固溶度合金元素進(jìn)行種類和含量?jī)?yōu)化,對(duì)低固溶度元素僅在較低的元素含量范圍內(nèi)進(jìn)行研究。而對(duì)于鈦鋁金屬間化合物的成分設(shè)計(jì),以及鈦基復(fù)合材料的研究報(bào)道較少。常規(guī)鈦合金體系優(yōu)化方法主要有試錯(cuò)法、熱力平衡法與電子層面設(shè)計(jì)。就β鈦合金而言,主要從合金化、Mo和Al當(dāng)量、電子濃度和β穩(wěn)定元素考慮。添加適量的β穩(wěn)定元素可以生成足夠的亞穩(wěn)β相,起到固溶強(qiáng)化作用,而過量的β穩(wěn)定元素會(huì)導(dǎo)致偏析、夾雜,減弱強(qiáng)化能力。Al元素可以加快脆性相向α相轉(zhuǎn)變,提升鈦合金比強(qiáng)度的同時(shí),提高其抗氧化性及熱強(qiáng)性[59];Fe與Cr為非活性共析元素,能夠顯著提升β鈦合金的服役性能,而Fe易形成夾雜、偏析缺陷,故應(yīng)多元少量地添加[60];Mo與V元素可以在強(qiáng)化合金同時(shí)提高淬透性,提升β組織穩(wěn)定性[61];Zr與Sn能夠提升β鈦合金室溫與高溫的抗拉強(qiáng)度,減少等溫w相的析出,提高氫溶解度,減小氫脆的影響[62–63];而稀土元素(如Nb),其內(nèi)氧化能力可以降低基體氧濃度,同時(shí)控制Sn等元素轉(zhuǎn)移,避免形成脆性相[64]。此外,也可以結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行鈦合金成分設(shè)計(jì)。例如,張新平等[65]在Ti–Fe–Mo–Mn–Nb–Zr體系下,預(yù)測(cè)質(zhì)量分?jǐn)?shù)與硬度之間的關(guān)系,通過調(diào)整成分,可以得到高硬度的鈦合金;Séchepée等[53]在Ti–Al–Zr–Fe–Sn–Cr合金中,預(yù)測(cè)得到Al、Sn、Zr、Mo、Si元素能夠顯著降低彈性模量,而幾乎不損失Ti合金的強(qiáng)度;Raj等[51]在Ti–6Al–2Sn–4Zr–2Mo–Si合金中,研究了上述元素對(duì)組織、屈服強(qiáng)度、塑性的影,發(fā)現(xiàn)Al、Zr、Fe、Sn、Cr可以在保證強(qiáng)度的前提下,顯著降低鈦合金的彈性模量。另一方面,研究者對(duì)合金元素對(duì)顯微組織的影響進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí),如對(duì)合金中的α?/β轉(zhuǎn)變溫度進(jìn)行研究。
Niu等[56]通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)鈦合金的轉(zhuǎn)變溫度進(jìn)行預(yù)測(cè),得到600℃鈦合金的α?/β轉(zhuǎn)變溫度與試驗(yàn)值相吻合;Guo等[66]研究了β–Ti合金中Al、V、Mo、O元素質(zhì)量分?jǐn)?shù)對(duì)α?/β轉(zhuǎn)變溫度的影響,結(jié)果可以用于鈦合金組織結(jié)構(gòu)的調(diào)控(圖1);如圖2所示,Banu等[67]以鈦合金成分為輸入的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和多元線性回歸模型成功分析了不同元素對(duì)β轉(zhuǎn)變溫度的影響,多因素降維分析表明β轉(zhuǎn)變溫度與鋁當(dāng)量正相關(guān),與鉬當(dāng)量負(fù)相關(guān)。在β轉(zhuǎn)變溫度的預(yù)測(cè)中,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)誤差為2%,決定系數(shù)92.0%;多元線性回歸的誤差為2.4%,決定系數(shù)90.7%;人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)較于多元線性回歸預(yù)測(cè)性能更優(yōu)越。
2.2工藝優(yōu)化
類似于鈦合金的成分優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)器學(xué)習(xí)方法可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,改善鈦合金的性能。目前在機(jī)器學(xué)習(xí)指導(dǎo)鈦合金工藝優(yōu)化方面,主要包括鈦合金的組織調(diào)控、機(jī)械加工及激光成形。在組織調(diào)控方面,研究者將機(jī)器學(xué)習(xí)算法與遺傳算法結(jié)合,以Ti–6Al–2Sn–4Zr–2Mo–Si合金為例,對(duì)相的組成比例和晶粒尺寸建立機(jī)器學(xué)習(xí)模型,探討對(duì)力學(xué)性能的影響[51]。此外,還有研究者針對(duì)TC21的熱處理工藝參數(shù)進(jìn)行反向優(yōu)化,模型預(yù)測(cè)結(jié)果與熱處理試驗(yàn)結(jié)果相吻合,實(shí)現(xiàn)屈服強(qiáng)度和斷裂韌性的改善[52];通過工藝調(diào)整TC4合金中晶粒和亞晶的尺寸,研究晶粒尺寸和形狀對(duì)合金強(qiáng)度和硬化率的影響,并對(duì)塑性變形過程中的位錯(cuò)形成能力進(jìn)行預(yù)估[49]。在機(jī)械加工方面,研究涉及鈦合金的切削、銑削和熱變形等方面。針對(duì)TC4的插銑加工過程,翁劍等[68]采用支持向量回歸結(jié)合多目標(biāo)進(jìn)化算法、粒子群算法,以材料去除率與切削力為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)包括主軸轉(zhuǎn)速、切削寬度等加工參數(shù)在內(nèi)的工藝過程優(yōu)化,達(dá)到高效穩(wěn)定加工的效果。類似地,在金屬材料銑削加工中,以最大材料去除率與粗糙度作為目標(biāo),顫振穩(wěn)定性作為約束,通過機(jī)器學(xué)習(xí)與多目標(biāo)優(yōu)化算法,可以實(shí)現(xiàn)薄壁件加工參數(shù)的優(yōu)化,使模型取得可靠結(jié)果[69]。如圖3所示,Bae等[52]研究了Ti–6Al–2Sn–2Zr–2Mo–2Cr–0.15Si合金在1073~1273K下的熱變形行為,該合金硬化行為的預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相吻合。Liu等[70]基于鯨魚優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究了近β鈦合金Ti–3Mo–6Cr–3Al–3Sn的熱變形行為,模型采用溫度、應(yīng)力與應(yīng)變速率作為入?yún)?,?duì)流變應(yīng)力預(yù)測(cè)誤差相對(duì)Arrhenius本構(gòu)模型減小到了3.652993(MAE),模型嘗試了3–12神經(jīng)元的單隱藏層,發(fā)現(xiàn)在11神經(jīng)元時(shí)模型擁有最小的MSE。
在Ti600與合金體系下,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在預(yù)測(cè)其熱變形流動(dòng)行為方面比Arrhenius模型和多元線性模型更有效、更準(zhǔn)確。模型采用1320組數(shù)據(jù),其中80%作為訓(xùn)練集,剩余作為測(cè)試集,模型結(jié)構(gòu)為3–18–1三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),模型預(yù)測(cè)的相關(guān)指數(shù)達(dá)到0.99,預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的偏差極其微小[71–72]。同樣,在Ti–6Al–4V–0.1Ru體系下,BPNN反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)熱變形過程中流變應(yīng)力的預(yù)測(cè)誤差很小,模型采用3–15–15–1的四層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),模型表現(xiàn)結(jié)果如圖4所示,測(cè)試集的相關(guān)指數(shù)達(dá)到0.99974[73]。在激光加工方面,研究針對(duì)Ti–6Al–4V的激光熔覆過程采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法,研究了組織應(yīng)力、缺陷類型和尺寸對(duì)疲勞性能的影響[50,74],結(jié)果表明人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)RMSE為0.5,R2為0.8,研究嘗試了多隱藏層及不同神經(jīng)元的預(yù)測(cè)效果,最終發(fā)現(xiàn)具有4神經(jīng)元的單隱藏層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)效果最好。如圖5所示,總樣本量為32800,在不同的激光入射角度下,采用含有18個(gè)神經(jīng)元的單隱藏層的三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),測(cè)試集的決定系數(shù)R2達(dá)到了0.9711,均方誤差MSE為0.0408,表明機(jī)器學(xué)習(xí)方法較好地預(yù)測(cè)了激光選區(qū)熔覆方法制備的Ti–6Al–4V的疲勞性能[74]。
3、鈦合金性能的機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)
機(jī)器學(xué)習(xí)由于其較低的計(jì)算成本和準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)效果,在航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金中被廣泛應(yīng)用于高溫氧化性能及物理性能的預(yù)測(cè)。由于材料力學(xué)性能與熱處理過程、物相參數(shù)及微觀組織形態(tài)相關(guān),搭建機(jī)器學(xué)習(xí)模型揭示成分–力學(xué)性能關(guān)系相對(duì)困難,是鈦合金性能機(jī)器學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
3.1力學(xué)性能
合金材料的力學(xué)性能很大程度上由材料組分與微觀組織決定,而微觀結(jié)構(gòu)又受到加工和熱處理參數(shù)的影響,組分與參數(shù)設(shè)計(jì)空間往往組成了一個(gè)高維空間,其中隱藏著單次試驗(yàn)無法提取到的相關(guān)性。李雅迪等[75]聚焦于航空發(fā)動(dòng)機(jī)阻燃鈦合金的阻燃及高溫力學(xué)性能,針對(duì)Ti–35V–15Cr及Ti–25V–15Cr阻燃鈦合金體系,基于支持向量回歸算法,建立了合金化元素預(yù)測(cè)力學(xué)性能的模型。模型定量預(yù)測(cè)了各元素對(duì)力學(xué)性能的影響,分析了強(qiáng)度、塑性與合金化元素的關(guān)系,并在一定的成分范圍內(nèi)優(yōu)化了合金成分,提高了阻燃鈦合金的力學(xué)性能。機(jī)器學(xué)習(xí)可以揭示相與成分、工藝參數(shù)之間的關(guān)系。Zhou等[76]在Fe–Cr–Ni–Zr–Cu合金體系下,通過機(jī)器學(xué)習(xí)建模,建立了從設(shè)計(jì)參數(shù)到某一相(如固溶相,中間相和非晶相)的預(yù)測(cè)模型,采用了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)算法。
3種模型中人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)為單隱含層,包含20個(gè)神經(jīng)元,輸入層包含13個(gè)入?yún)ⅰF湓?種模型中對(duì)測(cè)試集的精度最高,對(duì)固溶相、中間相和非晶相的預(yù)測(cè)精度分別達(dá)到了98.9%、97.8%、95.6%。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,運(yùn)行速度較慢;支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行速度較快,但結(jié)果對(duì)于核函數(shù)的選擇敏感。訓(xùn)練樣本包含601種合金,其中163種二元合金,120種三元合金,89種四元合金和229種多元合金,訓(xùn)練樣本中70%用于訓(xùn)練,15%用于驗(yàn)證,15%用于試驗(yàn)測(cè)試。設(shè)計(jì)參數(shù)包含了原子半徑、混合焓、混合結(jié)構(gòu)熵和電負(fù)性等13種參數(shù),結(jié)果顯示3種算法的準(zhǔn)確率均達(dá)到95%以上[76]。在Ti–6Al–4V體系下,Mcelfresh等[49]使用機(jī)器學(xué)習(xí)來對(duì)合金的屈服強(qiáng)度和硬化速率進(jìn)行開發(fā)預(yù)測(cè),模型的輸入選擇β相占比、晶粒尺寸、應(yīng)變率和晶粒幾何形態(tài),采用有限元塑形模型與位錯(cuò)演化模型生成機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練集,分別對(duì)線性回歸、K最鄰近回歸、隨機(jī)森林、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估。如圖6所示,模型揭示出β相占比對(duì)屈服強(qiáng)度與硬化速率的正向影響最大;晶粒尺寸對(duì)屈服強(qiáng)度的負(fù)向影響最大;而應(yīng)變率對(duì)硬化速率的負(fù)向影響最大。此外,硬化速率對(duì)于樣本的信噪比對(duì)比屈服強(qiáng)度的信噪比較大,說明模型對(duì)于硬化速率的預(yù)測(cè)一致性較差。對(duì)于不同機(jī)器學(xué)習(xí)的誤差,模型對(duì)TC4屈服強(qiáng)度預(yù)測(cè)的均方根誤差RMSE在15MPa左右,對(duì)硬化率的預(yù)測(cè)誤差在0.9GPa左右,其中,RFR(隨機(jī)森林回歸)的綜合預(yù)測(cè)性能最好,屈服強(qiáng)度預(yù)測(cè)誤差為15.3MPa,硬化率誤差為0.81GPa[49]。通過皮爾遜相關(guān)系數(shù)分析,得到了屈服強(qiáng)度與硬化率隨β相占比、晶粒尺寸、應(yīng)變率和晶粒幾何形態(tài)變化的趨勢(shì)。通過機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)與分析,發(fā)現(xiàn)晶體形狀對(duì)屈服強(qiáng)度和硬化率幾乎沒有影響;β相占比對(duì)兩力學(xué)性能影響最大;應(yīng)變率可以作為預(yù)測(cè)屈服強(qiáng)度的有力指標(biāo);晶粒尺寸與屈服強(qiáng)度和硬化率呈弱相關(guān)。機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以通過嵌入特征參數(shù)、密度泛函理論與熱力學(xué)計(jì)算公式來提高模型對(duì)機(jī)理的學(xué)習(xí)程度。研究者在機(jī)器學(xué)習(xí)中嵌入集群公式與Mo當(dāng)量作為模型,于Ti–Mo–Nb–Sn–Ta體系尋找具有低楊氏模量的β鈦合金。圖7中Mo等效性參數(shù)表示了β相的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,集群嵌入公式表示元素之間的相互作用[77]。通過該模型,預(yù)測(cè)了特定E值(E=55GPa和60GPa)的β鈦合金,通過組織表征和力學(xué)試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,達(dá)到了預(yù)測(cè)目標(biāo)。其中基于決策樹的優(yōu)化算法XGBoost在3種機(jī)器學(xué)習(xí)模型中有著最小的均方根誤差,訓(xùn)練集與測(cè)試集的誤差分別為1.4GPa和4.5GPa。通過嵌入特征參數(shù)與公式,該嵌入公式及特征參數(shù)的方法使成分和性能的預(yù)測(cè)和優(yōu)化更加準(zhǔn)確、高效且可控。
3.2抗氧化性能
航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金的高溫氧化通常會(huì)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)破壞和性能損失,從而影響航空發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命,甚至引發(fā)航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦火等對(duì)飛行器安全造成嚴(yán)重影響的事故[78]。因此,針對(duì)鈦合金的高溫氧化性能的機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)與組分設(shè)計(jì)模型具有重要的理論和實(shí)際意義。已有部分基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法嘗試了高溫合金氧化行為預(yù)測(cè)的研究,模型選用的輸入包括了合金成分、相的組成、溫度、氧含量,輸出選擇氧化行為參數(shù),如拋物線氧化速率常數(shù)、氧化膜厚度、單位面積氧化增重、開裂行為等。算法包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、隨機(jī)森林、支持向量回歸、梯度提升決策樹等。以上算法均實(shí)現(xiàn)了可靠性驗(yàn)證,誤差控制在10%以內(nèi)[79–84]。通過機(jī)器學(xué)習(xí)模型,可以預(yù)測(cè)鈦合金高溫氧化的拋物線速率常數(shù)。
圖8中采用了梯度提升、隨機(jī)森林、K最鄰近算法3種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。模型輸入為各金屬元素含量、相、溫度、氧化時(shí)間、氧氣含量、水蒸氣含量、氣氛條件(空氣和氮?dú)猓┖脱趸J剑ê銣匮趸脱h(huán)氧化)。其中,相、氧化模式和氣氛條件是字符型輸入,通過獨(dú)熱編碼算法,將屬性編碼為歐氏空間中的數(shù)據(jù)點(diǎn),達(dá)到使屬性數(shù)據(jù)連續(xù),可用于后續(xù)歸一化的作用。模型輸出為拋物線氧化速率常數(shù)的對(duì)數(shù)形式。Bhattacharya等[79]認(rèn)為,基于DFT的配位數(shù)、晶胞類型、價(jià)電子結(jié)構(gòu)等嵌入到了合金相中,電負(fù)性和其他因素對(duì)高溫氧化幾乎沒有影響,故在模擬中未包含DFT特征。在3個(gè)不同算法的結(jié)果中,梯度提升的效果最好。此外,對(duì)拋物線氧化速率常數(shù)和各元素含量之間進(jìn)行了皮爾遜相關(guān)系數(shù)分析,結(jié)果顯示,Al、Zr、Si、Nb、Ta等元素有效提高了抗氧化性,而Fe、Cr、V等元素則加劇了氧化速率。上述研究采用了拋物線速率常數(shù)作為機(jī)器學(xué)習(xí)模型的輸出。為了便于抓取數(shù)據(jù),輸出可以選用氧化激活能,在不銹鋼、鎳基高溫合金和鋁合金體系下,采用隨機(jī)森林、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和K最鄰近等算法,將各合金成分含量作為模型輸入,建立了防腐蝕合金的高溫氧化行為預(yù)測(cè)。結(jié)果顯示,相較于線性回歸,機(jī)器學(xué)習(xí)算法的模型誤差較小,控制氧化的合金元素為Ni、Cr、Al、Fe、Mo[80]。鈦合金在循環(huán)氧化的過程中,氧化膜是否開裂和脫落也是顯著影響合金抗氧化性能的一個(gè)要素。針對(duì)鎳基高溫合金的氧化速率常數(shù)和氧化膜開裂概率,采用支持向量機(jī)進(jìn)行預(yù)測(cè)和驗(yàn)證。模型輸入選擇合金成分含量、溫度、氣氛條件。結(jié)果顯示該模型在不同溫度、不同組分、不同氣氛環(huán)境下均具有較好的準(zhǔn)確性。包括氧化速率常數(shù)、氧化激活能在內(nèi),都屬于后解析參數(shù),需要通過氧化動(dòng)力學(xué)計(jì)算支撐,而在氧化過程中,試樣的質(zhì)量變化量與氧化膜厚度均為直接可以觀察得出的參數(shù)。基于梯度提升決策樹,建立針對(duì)Fe–Cr和Fe–Cr–Ni合金的氧化行為預(yù)測(cè)模型,模型目標(biāo)參數(shù)為單位面積上的質(zhì)量變化量、氧化膜厚度以及氧化膜是否開裂。結(jié)果表明,對(duì)于氧化質(zhì)量變化量,模型的準(zhǔn)確性在5%以內(nèi),而對(duì)于氧化膜是否開裂的行為預(yù)測(cè),模型準(zhǔn)確性達(dá)到了98%[82]。
4、展望
從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展看,未來機(jī)器學(xué)習(xí)方法在鈦合金的成分設(shè)計(jì)及工藝優(yōu)化中將占據(jù)越來越重要的地位。研究發(fā)現(xiàn),ANN和集成學(xué)習(xí)(XGB、Gboosting等)模型算法更適合航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金的機(jī)器學(xué)習(xí)過程,在未來的研究中仍需要結(jié)合航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦材料本身的特性加以優(yōu)化,并針對(duì)以下問題展開重點(diǎn)研究。
(1)機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型的元素簡(jiǎn)化問題。航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金的組成元素高達(dá)10種以上,即使機(jī)器學(xué)習(xí)方法的效率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)合金成分設(shè)計(jì)的研究方法,但在如此復(fù)雜的合金元素體系下,運(yùn)算工作量仍然十分龐大。類似于合金材料學(xué)中元素當(dāng)量這一概念,機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建時(shí)也可以對(duì)于作用機(jī)制相似的合金元素采用如Mo當(dāng)量、團(tuán)簇式等特征參數(shù),在提升運(yùn)算效率的同時(shí),改善在航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金體系下的適用性與魯棒性。
(2)增加工藝優(yōu)化和組織調(diào)控因素在航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金機(jī)器學(xué)習(xí)模型中的影響權(quán)重。鈦合金材料性質(zhì)決定了組織結(jié)構(gòu)中的相組成、晶粒尺寸、缺陷類型和數(shù)量,這也是力學(xué)性能的重要影響因素。航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金的機(jī)器學(xué)習(xí)模型構(gòu)建,不能如非晶合金和高熵合金一樣主要考慮合金元素的影響,可以結(jié)合合金的“素化”理念,即不(或少)依賴合金化并大幅度提高材料的綜合性能的方式改善航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金的性能。
(3)增加機(jī)器學(xué)習(xí)的自主學(xué)習(xí)能力和提高其可解釋性。目前的機(jī)器學(xué)習(xí)方法主要是對(duì)指定的學(xué)習(xí)目標(biāo)和材料參數(shù)之間建立聯(lián)系。如RF方法雖然計(jì)算效率較高,但對(duì)目標(biāo)以外的性能指標(biāo)難以預(yù)測(cè),且機(jī)器學(xué)習(xí)的中間過程不夠透明。如何通過已有的材料參數(shù),實(shí)現(xiàn)合金多個(gè)性能的自主預(yù)測(cè)和學(xué)習(xí),是這一領(lǐng)域內(nèi)研究的難點(diǎn)之一。SHapleyAdditiveexPlanation(SHAP)可解釋性分析是一種能夠可視化與量化地對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸出進(jìn)行解釋的算法,通過對(duì)模型的SHAP分析,可以進(jìn)一步將機(jī)器學(xué)習(xí)模型“透明化”,更深入了解各輸入特征與預(yù)測(cè)指標(biāo)之間的相關(guān)性。
(4)提升機(jī)器學(xué)習(xí)算法的穩(wěn)定性。機(jī)器學(xué)習(xí)模型的欠擬合與過擬合問題一直存在,未來通過超參數(shù)優(yōu)化確定算法參數(shù)與迭代次數(shù),在試驗(yàn)數(shù)據(jù)相對(duì)少的情況下,實(shí)現(xiàn)針對(duì)鈦合金某一或某幾個(gè)性能的成分優(yōu)化設(shè)計(jì),加速新型優(yōu)異性能的航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金開發(fā),是保證模型可靠的關(guān)鍵。
5、結(jié)論
本文綜述了機(jī)器學(xué)習(xí)在航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金領(lǐng)域的研究進(jìn)展,介紹了鈦合金機(jī)器學(xué)習(xí)的主要方法,在成分設(shè)計(jì)和工藝優(yōu)化方面的典型研究結(jié)果,并概述了機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)鈦合金力學(xué)性能和抗氧化性能的預(yù)測(cè)研究。在ANN和XGB算法基礎(chǔ)上,綜合鈦材料特性,從簡(jiǎn)化元素影響、增加工藝和組織結(jié)構(gòu)影響權(quán)重、增加自主學(xué)習(xí)能力,以及提升算法穩(wěn)定性的角度,對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)而理解成分、物相參數(shù)性能背后的機(jī)理,是當(dāng)前及未來航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金領(lǐng)域內(nèi)通過機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)合金成分設(shè)計(jì)和工藝優(yōu)化的重點(diǎn)和難點(diǎn)?;跀?shù)據(jù)特征分析及預(yù)測(cè)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,將為開發(fā)新一代航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金提供可行的技術(shù)方案。
參考文獻(xiàn)
[1] 弭光寶, 歐陽佩旋, 陳航, 等. 航空發(fā) 動(dòng)機(jī)高溫鈦合金非等溫氧化行為研究進(jìn)展[J].航空制造技術(shù), 2019, 62(15): 88–92.
MI Guangbao, OUYANG Peixuan, CHEN Hang, et al. Research progress of nonisothermal oxidation behavior of high temperature titanium alloys for aero- engine[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2019, 62(15): 88–92.
[2] DAI J J, ZHU J Y, CHEN C Z, et al. High temperature oxidation behavior and research?status? of?modi?cations?on?improving?high? temperature oxidation resistance of titanium alloys and titanium aluminides: A review[J]. Journal of Alloys and Compounds, 2016, 685: 784–798.
[3] GEORGE E P, RAABE D, RITCHIE R O. High-entropy alloys[J]. Nature Reviews Materials, 2019,4(8): 515–534.
[4]? RAO?Z?Y,??AK?R?A,??ZGüN??,?et? al. 3D transition-metal high-entropy Invar alloy developed by adjusting the valence-electron concentration[J]. Physical Review Materials, 2021, 5(4):044406.
[5] SAMUEL A L. Some studies in machine learning using the game of checkers[J]. IBM Journal of Research and Development, 1959, 3(3): 210–229.
[6] HORNIK K, STINCHCOMBE M, WHITE H. Multilayer feedforward networks are universal approximators[J]. Neural Networks, 1989, 2(5): 359–366.
[7] GUBERNATIS J E, LOOKMAN T. Machine learning in materials design and discovery: Examples from the present and suggestions for the future[J]. Physical Review Materials, 2018, 2(12):120301.
[8] TOLSTIKHIN I, BOUSQUET O, GELLY S, et al. Computing system for predicting performance value of machine-learned model comprises one or more processors that provide predicted performance value of assessed machinelearned model as output[P]. US: 2022–01–08.
[9] YUAN R H, LIU Z, BALACHANDRAN P V, et al. Accelerated discovery of large electrostrains in BaTiO3-based piezoelectrics using activelearning[J]. Advanced Materials, 2018, 30(7): 1702884.
[10] 陳念貽. 模式識(shí)別在化工和冶金生 產(chǎn)調(diào)優(yōu)中的應(yīng)用[J]. 化工進(jìn)展, 1987, 6(2): 7–11.
CHENNianyi. Application of pattern recognition in optimization of chemical and metallurgical production[J]. Chemical Industry and Engineering Progress, 1987, 6(2): 7–11.
[11] 陳念貽, 陸文聰, 陸治榮. 優(yōu)化建模 技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)理論的新發(fā)展[J]. 計(jì)算機(jī)與 應(yīng)用化學(xué), 2002,19(6): 677–682.
CHEN Nianyi, LU Wencong, LU Zhirong. New progress of technology of modelling and theory of machine learning[J]. Computers and Applied Chemistry, 2002, 19(6): 677–682.
[12] HART G L W, MUELLER T, TOHER C, et al. Machine learning for alloys[J]. Nature Reviews Materials, 2021, 6(8): 730–755.
[13] KOLEDIN T D, SAINI J S, XU D H, et al. Characterization of a new rare-earth-free Cu-based bulk metallic glass[J]. Microscopy and Microanalysis, 2022, 28(S1): 2782–2783.
[14] OHASHI Y, WADA T, KATO H. High-entropy?design?and?its?in?uence?on?glassforming ability in Zr–Cu-based metallic glass[J]. Journal of Alloys and Compounds, 2022, 915: 165366.
[15] SHAN F L, SUN T T, SONG W D, et al. A bridge from metallic glasses to mediumentropy alloys in Ti–Cu–Zr–Pd–Co system: Design, microstructure, and deformation-inducedmartensitic transformation[J]. Journal of NonCrystalline Solids, 2022, 587: 121608.
[16] MIRACLE D B. High entropy alloys as a bold step forward in alloy development[J]. Nature Communications, 2019, 10: 1805.
[17] YEH J W, CHEN S K, LIN S J, et al. Nanostructured high-entropy alloys with multiple principal elements: Novel alloy design concepts and outcomes[J]. Advanced Engineering Materials, 2004, 6(5): 299–303.
[18] CANTOR B, CHANG I T H, KNIGHT P, et al. Microstructural development in equiatomic multicomponent alloys[J]. Materials Science and Engineering: A, 2004, 375–377: 213–218.
[19] SENKOV O N, MILLER J D, MIRACLE D B, et al. Accelerated exploration of multi-principal element alloys with solid solution phases[J]. Nature Communications, 2015, 6: 6529.
[20] GORSSE S, MIRACLE D B, SENKOV O N. Mapping the world of complex concentrated alloys[J]. Acta Materialia, 2017, 135: 177–187.
[21] SOLOMOU A, ZHAO G A, BOLUKI S, et al. Multi-objective Bayesian materials discovery:Application on the discovery of precipitation strengthened NiTi shape memory alloys through micromechanical modeling[J]. Materials & Design, 2018, 160: 810–827.
[22] XUE D Z, XUE D Q, YUAN R H, et al. An informatics approach to transformation temperatures of NiTi-based shape memory alloys[J]. Acta Materialia, 2017, 125: 532–541.
[23] TANCRET F. Computational thermodynamics, Gaussian processes and genetic algorithms:Combined tools to design new alloys[J]. Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering, 2013, 21(4): 045013.
[24 ] M A H M O U D I M , TA P I A G , FRANCO B, et al. On the printability and transformation behavior of nickel-titanium shape memory alloys fabricated using laser powderbed fusion additive manufacturing[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2018, 35: 672–680.
[25 ] M E N O U E , R A M S T E I N G , BERTRAND E, et al. Multi-objective constrained design of nickel-base superalloys using data mining- and thermodynamics-driven genetic algorithms[J].Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering, 2016, 24(5): 055001.
[26] CONDUIT B D, JONES N G, STONE H J, et al. Design of a nickel-base superalloy using a neural network[J]. Materials & Design, 2017, 131: 358–365.
[27] ZHANG X P, LAI L M, XIAO S M, et al.?E?ect?of??W?on?the?thermal?stability,?mechanical?properties and corrosion resistance of Fe-based bulk metallic glass[J]. Intermetallics, 2022,143: 107485.
[28] 謝建新, 宿彥京, 薛德禎, 等. 機(jī)器 學(xué)習(xí)在材料研發(fā)中的應(yīng)用[J]. 金屬學(xué)報(bào), 2021, 57(11): 1343–1361.
XIE Jianxin, SU Yanjing, XUE Dezhen, et al. Machine learning for materials research and development[J]. Acta Metallurgica Sinica, 2021, 57(11): 1343–1361.
[29] 胡靜怡, 徐翔, 季小妹, 等. 機(jī)器學(xué) 習(xí)在非晶合金開發(fā)中的應(yīng)用[J]. 工程科學(xué)學(xué) 報(bào), 2023, 45(9): 1517–1527.
HU Jingyi, XU Xiang, JI Xiaomei, et al. Machine learning in designing amorphous alloys[J].Chinese Journal of Engineering, 2023, 45(9): 1517–1527.
[30] MOODY J, DARKEN C J. Fast learning in networks of locally-tuned processing units[J]. Neural Computation, 1989, 1(2): 281– 294.
[31] YAN C, WANG C.Development and application of convolutional neural network model[J].Journal of Frontiers of Computer Science and Technology, 2021, 15(1): 27–46.
[32] ANG J C, MIRZAL A, HARON H, et al. Supervised, unsupervised, and semi-supervised feature selection: A review on gene selection[J]. IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, 2016, 13(5): 971– 989.
[33] JOLLIFFE I T, CADIMA J. Principal component analysis: A review and recent developments [J]. Philosophical Transactions Series A, Mathematical, Physical, and Engineering Sciences,2016, 374(2065): 20150202.
[34] MYCIELSKI J. Book review: Perceptrons, an introduction to computational geometry[J].Bulletin of the American Mathematical Society, 1972, 78(1): 12–16.
[35 ] PA R K S , F O N S E C A J H , MARIMUTHU K P, et al. Determination of material properties of bulk metallic glass using nanoindentation and artificial neural network[J].Intermetallics, 2022, 144: 107492.
[36] HAN G, MARIMUTHU K P, LEE H. Evaluation of thin film material properties using a deep nanoindentation and ANN[J]. Materials & Design, 2022, 221: 111000.
[37] REDDY G J, KANDAVALLI M, SABOO T, et al. Prediction of glass forming ability of bulk metallic glasses using machine learning[J]. Integrating Materials and Manufacturing Innovation, 2021, 10(4): 610–626.
[38] SUN Y T, BAI H Y, LI M Z, et al. Machine learning approach for prediction and understanding of glass-forming ability[J]. The Journal of Physical Chemistry Letters, 2017, 8(14): 3434–3439.
[39] ZHANG Y X, XING G C, SHA Z D, et al. A two-step fused machine learning approach for the prediction of glass-forming ability of metallic glasses[J]. Journal of Alloys and Compounds,2021, 875: 160040.
[40] FAN Z, MA E, FALK M L. Predicting the location of shear band initiation in a metallic glass[J]. Physical Review Materials, 2022, 6(6): 065602.
[41 ] WA R D L , A G R AWA L A , CHOUDHARY A, et al. A general-purpose machine learning framework for predicting properties of inorganic materials[J]. NPJ Computational Materials,2016, 2: 16028.
[42] WARD L, O'KEEFFE S C, STEVICK J, et al. A machine learning approach for engineering bulk metallic glass alloys[J]. Acta Materialia, 2018, 159: 102–111.
[43] SCHULTZ LANE E, BENJAMIN A, CARTER F, et al. Exploration of characteristic temperature contributions to metallic glass forming ability[J]. Computational Materials Science, 2021,196: 110494.
[44]? LI?X?G,?WANG?J?F.?Trac?detection? of transmission of botnet threat using BP neural network [J]. Neural Network World, 2018, 28(6): 511–521.
[45] QUAN G Z, ZHANG Z H, ZHANG L, et al. Numerical descriptions of hot flow behaviors across β transus for as-forged Ti–10V– 2Fe–3Al alloy by LHS-SVR and GA-SVR and improvement in forming simulation accuracy[J]. Applied Sciences, 2016, 6(8): 210.
[46] DAS P, SERCU T, WADHAWAN K, et al. Accelerated antimicrobial discovery via deep generative models and molecular dynamics simulations[J]. Nature Biomedical Engineering, 2021,5(6): 613–623.
[47] 楊飛. 團(tuán)簇式嵌入的機(jī)器學(xué)習(xí)多元Ti 合金成分與性能及工藝優(yōu)化[D]. 大連: 大連 理工大學(xué), 2021.
YANG Fei. Composition, properties and process optimization of cluster embedded multielement Tialloy by machine learning[D]. Dalian: Dalian University of Technology, 2021.
[48] RAO Z Y, TUNG P Y, XIE R W, et al. Machine learning-enabled high-entropy alloy discovery [J]. Science, 2022, 378(6615): 78–85.
[49] MCELFRESH C, ROBERTS C, HE S C, et al. Using machine-learning to understand complex? microstructural?e?ects?on?the?mechanical? behavior of Ti–6Al–4V alloys[J]. Computational Materials Science, 2022, 208: 111267.
[50] JIA Y F, FU R, LING C, et al. Fatigue life prediction based on a deep learning method for Ti–6Al–4V fabricated by laser powder bed fusion up to very-high-cycle fatigue regime[J].International Journal of Fatigue, 2023, 172: 107645.
[51] ARUN RAJ A C, DATTA S. Designing Ti alloy for hard tissue implants: A machine learning approach[J]. Journal of Materials Engineering and Performance, 2023: 1–12. [52] BAE M H, KIM M, YU J, et al. Enhanced processing map of Ti–6Al–2Sn–2Zr– 2Mo–2Cr–0.15Si aided by extreme gradient boosting[J]. Heliyon, 2022, 8(10): e10991.
[53] SéCHEPéE I, PAULAIN P, NAGASAKI Y, et al. Excellent balance of ultimate tensile strength and ductility in a Ti– 6Al–2Sn–4Zr–2Mo–Si alloy having duplex α + α' microstructure:Effect of microstructural factors from experimental study and machine learning[J]. MaterialsTransactions, 2023, 64(1): 111–120.
[54] YANG H J, GAO J X, ZHU P N, et al. A machine learning method for HTLCF life prediction of titanium aluminum alloys with consideration of manufacturing processes[J]. Engineering Fracture Mechanics, 2023, 286: 109331.
[55] WANG Y J, ZHU Z Y, SHA A X, et al. Low cycle fatigue life prediction of titanium alloy using genetic algorithm-optimized BP artificial neural network[J]. International Journal of Fatigue, 2023, 172: 107609.
[56] NIU Y, HONG Z Q, WANG Y Q, et al. Machine learning-based beta transus temperature prediction for titanium alloys[J]. Journal of Materials Research and Technology, 2023, 23: 515 –529.
[57] MARKOVI? G, MANOJLOVI? V,?RU?I? J, et al. Predicting low-modulus biocompatible titanium alloys using machine learning[J]. Materials, 2023, 16(19): 6355.
[58] LIU X J, PENG Q H, PAN S B, et al. Machine learning assisted prediction of microstructures and Young’s modulus of biomedical multi-component β-Ti alloys[J]. Metals, 2022, 12(5): 796.
[59] DAI J J, ZHU J Y, ZHUANG L, et al. Effect of surface aluminizing on long-term high-temperature thermal stability of Tc4 titanium alloy[J]. Surface Review and Letters, 2016, 23(2): 1550102.
[60] 周春根, 楊穎, 宮聲凱, 等. Cr 在Ti– Al–Cr 合金抗高溫氧化過程中的作用研究[J].航空學(xué)報(bào),2001, 22(1): 73–77.
ZHOU Chungen, YANG Ying, GONG Shengkai, et al. Mechanism of cr effect for improvement of oxidation resistance of Ti–Al–Cr alloys[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2001, 22(1): 73–77.
[61] PFLUMM R, DONCHEV A, MAYER S, et al. High-temperature oxidation behavior of multi-phase Mo-containing γ-TiAl-based alloys[J]. Intermetallics, 2014, 53: 45–55.
[62] GADDAM R, SEFER B, PEDERSON R, et al. Oxidation and alpha-case formation in Ti–6Al–2Sn–4Zr–2Mo alloy[J]. Materials Characterization, 2015, 99: 166–174.
[63] TANIGUCHI S, SHIBATA T. In?uence?of?additional?elements?on?the?oxidation? behaviour of TiAl[J].Intermetallics, 1996, 4: S85–S93.
[64] 王斌. 稀土添加對(duì)粉末冶金鈦合 金組織與性能影響研究[D]. 長(zhǎng)沙: 中南大學(xué), 2011.
WANG Bin. Effect of rare earth elements on the microstructures and properties of powder metallurgical titanium alloys[D]. Changsha: Central South University, 2011.
[65] 張新平, 于思榮, 劉耀輝, 等. 基于BP 算法的Ti–Fe–Mo–Mn–Nb–Zr 系鈦合金 成分優(yōu)化[J]. 中國有色金屬學(xué)報(bào), 2002, 12(4): 753–758.
ZHANG Xinping, YU Sirong, LIU Yaohui, et al. Composition optimization of Ti–Fe–Mo– Mn–Nb–Zr alloys based on BP algorithm[J]. The Chinese Journal of Nonferrous Metals, 2002, 12(4): 753–758.
[66] GUO Z, MALINOV S, SHA W. Modelling beta transus temperature of titanium alloys using artificial neural network[J]. Computational Materials Science, 2005, 32(1): 1–12.
[67] NOORI BANU P S, DEVAKI RANI S. Beta transus prediction of titanium alloys through? integration?of?arti?cial?neural?network?and? multifactor dimensionality reduction analyses[J].Materials Discovery, 2015, 2: 16–23.
[68] 翁劍, 莊可佳, 浦棟麟, 等. 基于機(jī) 器學(xué)習(xí)和多目標(biāo)算法的鈦合金插銑優(yōu)化[J].中國機(jī)械工程,2021, 32(7): 771–777.
WE N G J i a n , Z H U A N G K e j i a , P U Donglin, et al. Plunge milling of titanium alloys based on machine learning and multi-objective optimization[J]. China Mechanical Engineering, 2021, 32(7): 771–777.
[69] 敦藝超. 面向薄壁件的銑削顫振穩(wěn) 定性及參數(shù)優(yōu)化的研究[D]. 沈陽: 東北大學(xué), 2017.
DUN Yichao. Study on chatter stability and parameter optimization in milling of thin-walled workpiece[D]. Shenyang: Northeastern University, 2017.
[70] LIU X J, ZHANG H Y, ZHANG S A, et al. Hot deformation behavior of near-β titanium alloy Ti–3Mo–6Cr–3Al–3Sn based on phenomenological constitutive model and machine learning algorithm[J]. Journal of Alloys and Compounds, 2023, 968: 172052.
[71] ZHAO J W, DING H A, ZHAO W J, et al. Modelling of the hot deformation behaviour of a titanium alloy using constitutive equations and artificial neural network[J]. Computational Materials Science, 2014, 92: 47–56.
[72] LI C L, NARAYANA P L, REDDY N S, et al. Modeling hot deformation behavior of low-cost Ti–2Al–9.2Mo–2Fe beta titanium alloy using a deep neural network[J]. Journal of Materials Science & Technology, 2019, 35(5): 907–916.
[73] ZHOU Y T, XIA Y F, JIANG L, et al. Modeling of the hot flow behaviors for Ti–6Al–4V–0.1Ru alloy by GA-BPNN model and its application[J]. High Temperature Materials and Processes,2018, 37(6): 551–562.
[74] LI J, YANG Z M, QIAN G A, et al. Machine learning based very-high-cycle fatigue life prediction of Ti–6Al–4V alloy fabricated by selective laser melting[J]. International Journal of Fatigue, 2022, 158: 106764.
[75] 李雅迪, 弭光寶, 李培杰, 等. 航空 發(fā)動(dòng)機(jī)阻燃鈦合金力學(xué)性能預(yù)測(cè)及成分優(yōu)化[J]. 工程科學(xué)學(xué)報(bào),2022, 44(6): 1036–1043.
LI Yadi, MI Guangbao, LI Peijie, et al. Predicting the mechanical properties and composition optimization of a burn-resistant titanium alloy for aero-engines[J]. Chinese Journal of Engineering, 2022, 44(6): 1036–1043.
[76] ZHOU Z Q, ZHOU Y J, HE Q F, et al. Machine learning guided appraisal and exploration of phase design for high entropy alloys[J]. NPJ Computational Materials, 2019, 5: 128.
[77] YANG F, LI Z, WANG Q, et al. Cluster-formula-embedded machine learning for design of multicomponent β-Ti alloys with low Young’s modulus[J]. NPJ Computational Materials, 2020,6: 101.
[78] 陳光. 頻發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)鈦著火故障[J]. 國際航空, 2009(3): 45–47. CHEN Guang. Frequent Ti-alloy fired accidents[J]. International Aviation, 2009(3): 45–47.
[79] BHATTACHARYA S K, SAHARA R, NARUSHIMA T. Predicting the parabolic rate constants of high-temperature oxidation of Ti alloys using machine learning[J]. Oxidation of Metals, 2020,94(3): 205–218.
[80] TAYLOR C D, TOSSEY B M. High temperature oxidation of corrosion resistant alloys from machine learning[J]. NPJ Materials Degradation, 2021, 5: 38.
[81] CUI C Y, WANG H, GAO X Y, et al. Machine learning model for thickness evolution of oxide scale during hot strip rolling of steels[J]. Metallurgical and Materials Transactions A, 2021,52(9): 4112–4124.
[82] PILLAI R, ROMEDENNE M, PENG J, et al. Lessons learned in employing data analytics to predict oxidation kinetics and spallation behavior of high-temperature NiCrbased alloys[J].Oxidation of Metals, 2022, 97(1): 51–76.
[83] LOLI J A, CHOVATIYA A R, HE Y N, et al. Predicting oxidation behavior of multiprincipalelement alloys by machine learning methods[J]. Oxidation of Metals, 2022, 98(5–6): 429–450.
[84] ANIRUDH M K, IYENGAR M S, ANANTHA?DESIK?P?H,?et?al.?Arti?cial?intelligence? approach to predict elevated temperature cyclic oxidation of Fe–Cr and Fe–Cr–Ni alloys[J]. Oxidation of Metals,2022, 98(3–4): 291–303.
無相關(guān)信息bg-zr.com
寶鋯金屬手機(jī)網(wǎng)